TX2板子opencv安装

发布于:2021-09-13 17:41:18

在TX2板子*沧皁pencv有两种方式,一种是你使用cmake直接在TX2上编译源码,第二种是使用你已编译好的opencv在TX2上进行配置,第二种方式需要注意你编译的版本也是在ARM*台编译的才能生效。


第一种方式可见我之前的博文《Linux下使用cmake编译opencv库》。本文主要介绍第二种方式,编译opencv比较耗时,有时候直接使用已编译好的版本进行配置省很多时间。


注:本文的配置方式是按照TX2默认opencv的安装路径进行配置的。


1. 打开终端,输入以下命令可查看opencv现有的版本:


pkg-config --modversion opencv

2. 卸载当前版本,这一步很关键,要把之前安装或配置的版本卸载干净。


//第一步,删除头文件,有两个地方
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv
sudo rm -r /usr/include/opencv /usr/include/opencv2
//第二步,删除.so文件
sudo rm -r /usr/local/lib/libopencv
//第三步,删可执行文件
sudo rm -r /usr/local/bin/opencv*
//第四部,删pkgconfig文件夹
sudo rm -r /usr/local/lib/pkgconfig

3. 配置新版本


对于4.x以下的版本,编译完后由如下文件:



(1)头文件与.so文件拷贝


将新版本的opencv的所有.so库和pkgconfig文件夹拷贝至/usr/local/lib目录下;将头文件文件夹opencv与opencv2文件夹拷贝至/usr/include文件夹下;再将opencv与opencv2文件夹拷贝至/usr/local/include文件夹下;

(2) 设置bash.bashrc文件,打开终端输入以下命令:


sudo gedit /etc/bash.bashrc

在打开的文件末尾添加pkgconfig文件夹的路径,命令格式如下:


export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

(3)输入以下命令,使之立即生效;


source /etc/bash.bashrc

注:如果你的新版本不是安照默认的路径编译的,那么pkgconfig下的opencv.pc文件需改成以下形式:


# Package Information for pkg-config

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.4.4
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_ml -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_dnn -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

说明:prefix定义了一个路径变量,exec_prefix为可执行文件路径,libdir为库文件路径,includedir_old以及includedir_new为头文件路径。


4.验证:


打开终端,输入以下命令(同第1步):


pkg-config --modversion opencv

即可查看你是否成功配置了opencv。



本人初探jetson TX2板子,如有错误之处敬请谅解并予以指正。

相关推荐